原標(biāo)題:特斯拉失去AI靈魂人物 負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy離職
對(duì)于特斯拉及其 AI 和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)而言,Andrej Karpathy 的離職無異于失去了頂梁之柱。
今日,特斯拉 AI 高級(jí)總監(jiān)、自動(dòng)駕駛 Autopilot 負(fù)責(zé)人 Andrej Karpathy 在推特上宣布自己將離職。
【資料圖】
今年 3 月份,他宣布自己將休假四個(gè)月,就隱隱透露出離職的可能。據(jù)以往觀察,休假的特斯拉高管通常不會(huì)再回來。
他表示,「過去五年,我非常高興幫助特斯拉逐步接近了它的目標(biāo),如今離開是一個(gè)艱難的決定。我見證了 AutoPilot 從測(cè)試到部署到城市街道,期望未來 AutoPilot 團(tuán)隊(duì)持續(xù)自己的強(qiáng)大?!?/p>
而關(guān)于接下來做什么,Karpathy 表示「自己還沒有具體的計(jì)劃,但希望重拾自己長(zhǎng)久以來對(duì) AI 技術(shù)工作、開源和教育等方面的熱情?!?/p>
Karpathy 的離職看起來是「一場(chǎng)和平的分手」。特斯拉 CEO 馬斯克為 Karpathy 送上了祝福,對(duì)其為公司所做的一切表示感謝,并對(duì)與其一起共事感到榮幸。
學(xué)術(shù)生涯
2005-2009 年,Andrej Karpathy 本科就讀于加拿大多倫多大學(xué),主修計(jì)算機(jī)科學(xué)與物理,輔修數(shù)學(xué)。在這里,他第一次接觸到深度學(xué)習(xí),聆聽 Hinton 的課程。
2009 -2011 年,Karpathy 碩士就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué),其導(dǎo)師為計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授 Michiel van de Panne,主要研究物理模擬中用于敏捷機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)。
2011-2016 年,Karpathy 博士就讀于斯坦福大學(xué),師從著名 AI 學(xué)者李飛飛,專注于研究卷積 / 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及它們?cè)谟?jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言處理和交叉領(lǐng)域的應(yīng)用。期間,他設(shè)計(jì)并擔(dān)任斯坦福首個(gè)深度學(xué)習(xí)課程《CS 231n:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與視覺識(shí)別》的 主要講師。
與此同時(shí),Karpathy 還有三段實(shí)習(xí)經(jīng)歷。2011 年,他進(jìn)入發(fā)展初期的谷歌大腦實(shí)習(xí),致力于視頻領(lǐng)域的大規(guī)模無監(jiān)督學(xué)習(xí)。之后的 2013 年,他再次在谷歌研究院實(shí)習(xí),從事 YouTube 視頻的大規(guī)模監(jiān)督學(xué)習(xí)。2015 年,他在 DeepMind 實(shí)習(xí),參與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)的工作。
目前,在 Google Scholar 上,Karpathy 的論文引用數(shù)達(dá)到了 47911。其中,引用第二多、他作為一作的論文《Large-scale Video Classification with Convolutional Neural Networks》被收錄為 CVPR 2014 Oral。
在特斯拉這五年
Karpathy 是 OpenAI 的創(chuàng)始成員和研究科學(xué)家。僅一年多后,2017 年,Karpathy 接受馬斯克的邀請(qǐng)加入特斯拉,接替了當(dāng)時(shí)的特斯拉 Autopilot 負(fù)責(zé)人、蘋果 Swift 語(yǔ)言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。
Chris Lattner 在特斯拉只工作了六個(gè)月,并在離開特斯拉自動(dòng)駕駛軟件研究部門時(shí)表示:「事實(shí)證明,特斯拉一點(diǎn)也不適合我。」
五年里,Karpathy 一手促成了 Autopilot 的開發(fā),盡管該自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)一直備受爭(zhēng)議。就在上個(gè)月,美國(guó)當(dāng)局加強(qiáng)了對(duì)該技術(shù)是否存在缺陷的調(diào)查,并披露他們已經(jīng)審查了近 200 起涉及使用 Autopilot 的車輛事故。
隨著特斯拉從最開始的自動(dòng)駕駛慢慢擴(kuò)展到更廣泛的人工智能領(lǐng)域,Karpathy 也被提為特斯拉的 AI 高級(jí)總監(jiān),直接向馬斯克匯報(bào)工作。
Karpathy 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的技術(shù)對(duì)于特斯拉的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng) FSD 至關(guān)重要,也是馬斯克針對(duì) Model S、Cybertruck 等車型推銷的主要賣點(diǎn)。每輛車的 FSD 附加費(fèi)用是 12000 美元。
在 Karpathy 離職之前,Autopilot 部門已經(jīng)有 200 多名員工被裁。就在兩天前,一份加州監(jiān)管文件顯示,特斯拉將永久關(guān)閉加州圣馬特奧(San Mateo)辦公室,并解雇 229 名數(shù)據(jù)注釋員工。
特斯拉股價(jià)周三尾盤下跌 0.5% ,截至收盤時(shí)已下跌 33%。6 月,馬斯克宣布開啟全球裁員,一時(shí)股價(jià)下跌超 9%,市值蒸發(fā)超過 670 億美元。整個(gè) 2022 上半年,特斯拉股價(jià)下跌已經(jīng)超過了 40%。
一年前,馬斯克表示 Autopilot 是由 Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 共同負(fù)責(zé),他將這稱為「圓桌結(jié)構(gòu)」。因此,關(guān)于誰會(huì)是 Karpathy 的接任者,Ashok Elluswamy 和 Milan Kovac 都可能是候選。
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