機(jī)器人可以在大學(xué)校園里運(yùn)送食物，在高爾夫球場(chǎng)上打出一桿進(jìn)洞，但即使是最復(fù)雜的機(jī)器人也不能進(jìn)行對(duì)人類日常生活至關(guān)重要的基本社會(huì)互動(dòng)。 現(xiàn)在，一個(gè)新的機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)幫助機(jī)器人理解并執(zhí)行某些社會(huì)互動(dòng)。

麻省理工學(xué)院研究人員現(xiàn)在已將某些社會(huì)互動(dòng)納入機(jī)器人的框架，使機(jī)器能夠理解相互幫助或阻礙的含義，并學(xué)會(huì)自己執(zhí)行這些社會(huì)行為。在一個(gè)模擬環(huán)境中，一個(gè)機(jī)器人觀察它的同伴，猜測(cè)它要完成什么任務(wù)，然后根據(jù)自己的目標(biāo)幫助或阻礙這個(gè)機(jī)器人。

物理目標(biāo)與環(huán)境有關(guān)。例如，一個(gè)機(jī)器人的物理目標(biāo)可能是導(dǎo)航到網(wǎng)格上某個(gè)點(diǎn)的一棵樹。社會(huì)目標(biāo)包括猜測(cè)另一個(gè)機(jī)器人想要做什么，然后根據(jù)這一估計(jì)采取行動(dòng)，比如幫助另一個(gè)機(jī)器人給樹澆水。

研究人員還表明，他們的模型創(chuàng)造了現(xiàn)實(shí)的和可預(yù)測(cè)的社會(huì)互動(dòng)。當(dāng)他們向人類展示這些模擬機(jī)器人彼此互動(dòng)的視頻時(shí)，人類觀眾大多同意該模型所發(fā)生的社會(huì)行為類型。

使機(jī)器人能夠表現(xiàn)出社交技能，可以使人類與機(jī)器人的互動(dòng)更加順利和積極。例如，輔助生活設(shè)施中的機(jī)器人可以利用這些能力來幫助為老年人創(chuàng)造一個(gè)更有愛心的環(huán)境。這個(gè)新模型還可能使科學(xué)家能夠定量地測(cè)量社會(huì)互動(dòng)，這可能有助于心理學(xué)家研究自閉癥或分析抗抑郁藥的效果。

關(guān)鍵詞： 機(jī)器學(xué)習(xí) 機(jī)器人 社會(huì)互動(dòng) 社會(huì)行為