蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉開始推出其備受期待的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)FSD Beta 10.13版，且大部分更新的發(fā)行說明已在線共享。而特斯拉FSD Beta測(cè)試人員Whole Mars也在推特上分享了特斯拉FSD Beta 10.13版的發(fā)行說明。

圖片來源：@WholeMarsBlog推特

【資料圖】

據(jù)特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克（Elon Musk）所說，F(xiàn)SD Beta 10.13版的發(fā)行說明直接引用了Beta測(cè)試員Chuck Cook極具挑戰(zhàn)性的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及其他關(guān)于人行橫道周圍誤報(bào)和誤減速的顯著改進(jìn)。雖然FSD Beta 10.13版絕對(duì)不會(huì)是該高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的最終版本，但有望在整體上做出重大改進(jìn)。

以下是FSD Beta v10.13版的部分發(fā)行說明：

通過機(jī)動(dòng)更好地評(píng)估車輛與其他物體的相互作用，改進(jìn)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)的決策。

通過利用中間安全區(qū)域，改進(jìn)了在“Chuck Cook風(fēng)格”無保護(hù)左轉(zhuǎn)讓行時(shí)的停止姿勢(shì)。

緩行（creeping）以提高能見度時(shí)，使速度曲線更加舒適，以便在保護(hù)可能被遮擋的目標(biāo)時(shí)更順暢地停止。

在目標(biāo)可能穿過車輛路徑的交叉路口處啟用緩行以提高可見性，無論是否存在交通管制。

將車道位置誤差改善5%，將車道召回率改善12%。

通過在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中添加遠(yuǎn)程跳過連接和更強(qiáng)大的主干，將交叉和合并車道的車道位置誤差改善了22%。

通過改進(jìn)用作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入的車載軌跡估計(jì)，將行人和騎車人的速度誤差改善了17%，尤其是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)。

通過將自動(dòng)標(biāo)記訓(xùn)練集的大小增加一倍，動(dòng)物檢測(cè)召回率改善了34%，誤報(bào)率降低了8%。

通過調(diào)整訓(xùn)練期間使用的損失函數(shù)和提高標(biāo)簽質(zhì)量，將遠(yuǎn)處交叉車輛的檢測(cè)召回率提高了4%。

通過在訓(xùn)練集中增加20%的示例，將車輛的“已停放”屬性提高了5%。

通過在訓(xùn)練集中添加視頻模塊、調(diào)整損失函數(shù)以及添加37k新片段，升級(jí)了占用網(wǎng)絡(luò)以檢測(cè)動(dòng)態(tài)對(duì)象，并提高了性能。

通過更好地將行人和騎自行車的人分類為不會(huì)與車輛互動(dòng)的對(duì)象，減少人行橫道附近的錯(cuò)誤減速。

通過在適當(dāng)情況下在車道內(nèi)輕柔抵消，減少錐體或阻塞的虛假車道變化。

改善了寬闊住宅道路上的車道內(nèi)定位。

改進(jìn)了高偏航率場(chǎng)景中目標(biāo)的未來路徑預(yù)測(cè)。

將數(shù)字限速標(biāo)志識(shí)別準(zhǔn)確性提高了29%，將非相關(guān)限速標(biāo)志的識(shí)別準(zhǔn)確性提高了23%，將三位數(shù)限速標(biāo)志識(shí)別準(zhǔn)確性提高了39%，將限速結(jié)束標(biāo)志的識(shí)別準(zhǔn)確性提高了62%。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用了在訓(xùn)練集中另外84%的示例進(jìn)行了訓(xùn)練，并且架構(gòu)發(fā)生更改，為網(wǎng)絡(luò)頭部分配了更多計(jì)算。

關(guān)鍵詞： Beta