如今，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)(以下簡(jiǎn)稱“經(jīng)開(kāi)區(qū)”)的自動(dòng)駕駛出租車中，首批獲得商業(yè)化運(yùn)行企業(yè)之一的北京小馬智行科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“小馬智行”)的車輛已經(jīng)運(yùn)行3個(gè)多月，乘客反映良好。

近日，小馬智行首度公開(kāi)第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案，受到多方關(guān)注。“自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的通力合作。”小馬智行副總裁，北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧向《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示，自動(dòng)駕駛帶來(lái)最大的益處就是提高行駛安全、降低事故率，解放司機(jī)雙手，提高道路交通安全性。

理念明確進(jìn)展顯著

成立于2016年底的小馬智行，致力于提供安全、先進(jìn)、可靠的全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)。2017年3月，小馬智行在國(guó)內(nèi)第一個(gè)研發(fā)中心——北京研發(fā)中心正式成立，這也是小馬智行全球范圍內(nèi)最大的研發(fā)中心。

談及小馬智行的發(fā)展理念，張寧坦言，車企與垂直自動(dòng)駕駛企業(yè)，雙方各有所長(zhǎng)——車企長(zhǎng)于整車制造，了解用戶、消費(fèi)者的需求;自動(dòng)駕駛技術(shù)公司長(zhǎng)于技術(shù)的研發(fā)。所以，自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的通力合作。

“小馬智行成立5年的時(shí)間里，2021年無(wú)疑是小馬智行發(fā)展最為迅速的一年，當(dāng)然也是挑戰(zhàn)滿滿的一年。”對(duì)于剛剛走過(guò)的2021年，張寧用“自動(dòng)駕駛出租車(Robotaxi)”、“無(wú)人化”、“商業(yè)化”、“高速”、“中外運(yùn)合作”5個(gè)關(guān)鍵詞概況了去年應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)取得的成績(jī)。

自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)，實(shí)際上自2021年4月起，小馬智行就全面升級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在北京、上海、廣州以及加州爾灣、弗里蒙特等5個(gè)城市上線PonyPilot+(小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù))，車隊(duì)規(guī)模、服務(wù)范圍、服務(wù)質(zhì)量上都有極大提升。其中，上海是小馬智行去年首次開(kāi)啟布局自動(dòng)駕駛出租車的城市。

無(wú)人化，指的是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。2021年中，小馬智行迎來(lái)里程碑式突破，先后獲得廣州市和北京市批準(zhǔn)開(kāi)始真正常態(tài)化的“無(wú)人化”測(cè)試，將測(cè)試和技術(shù)研發(fā)推向新階段。

商業(yè)化，2021年11月，小馬智行獲得北京市自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化運(yùn)行試點(diǎn)許可。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)一線城市以政策許可的形式明確自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化運(yùn)行試點(diǎn)，意味著允許自動(dòng)駕駛出行企業(yè)對(duì)相關(guān)出行服務(wù)可以進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)行。

高速，國(guó)內(nèi)高速公路里自動(dòng)駕駛一直是引起關(guān)注和討論的場(chǎng)景。但現(xiàn)實(shí)是，由于路權(quán)劃分不同，高速公路場(chǎng)景開(kāi)放比較有限。2021年7月，小馬智行同時(shí)獲得了北京市自動(dòng)駕駛卡車和乘用車高速公路測(cè)試許可。在小馬智行成立5周年紀(jì)念日當(dāng)天，小馬智行的自動(dòng)駕駛卡車順利駛?cè)刖┡_(tái)高速，完成國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛卡車公開(kāi)高速路首測(cè)，并開(kāi)始常態(tài)化測(cè)試，拓寬了場(chǎng)景的豐富度。

中外運(yùn)合作，2021年年底，小馬智行在智慧物流業(yè)務(wù)領(lǐng)域迎來(lái)最為重要的進(jìn)展——與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的物流企業(yè)中國(guó)外運(yùn)達(dá)成合作，共同成立合資公司，打造一個(gè)以自動(dòng)駕駛技術(shù)為核心的高質(zhì)量智慧物流運(yùn)力平臺(tái)。

技術(shù)研發(fā)不斷升級(jí)

小馬智行的技術(shù)目標(biāo)，是打造適用于各類車型及應(yīng)用場(chǎng)景的“虛擬司機(jī)”(Virtual Driver)，致力于給乘客提供超過(guò)“老司機(jī)”駕駛技術(shù)的乘坐體驗(yàn)。

“目前應(yīng)用在小馬智行自動(dòng)駕駛出租車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為小馬智行第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Pony Alpha X。”張寧介紹，該系統(tǒng)于2020年11月發(fā)布，是小馬智行首個(gè)經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)。硬件方面，Pony Alpha X的車輛集成度顯著提升，提高了對(duì)振動(dòng)、溫度、濕度、電磁等抗干擾能力;采用一體化設(shè)計(jì)，車頂傳感器裝置重量下降22%，后備箱可使用率超過(guò)90%。

在軟件方面，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)200米的全域視野，其中采用的補(bǔ)盲激光雷達(dá)和左向毫米波雷達(dá)可以消除感知盲區(qū)，提升系統(tǒng)對(duì)于各類長(zhǎng)尾場(chǎng)景處理質(zhì)量和反應(yīng)速度;車內(nèi)人機(jī)交互界面全面煥新，分別推出面向乘客的Pony HI和面向測(cè)試安全員的Pony Dash，保證規(guī)?；窚y(cè)和技術(shù)研發(fā)的效率，提供優(yōu)質(zhì)的出行體驗(yàn)。

該系統(tǒng)還呈現(xiàn)出一系列技術(shù)亮點(diǎn)。

PonyAlpha X 傳感器方案，包括4個(gè)激光雷達(dá)。其中，2個(gè)車頂激光雷達(dá)，分別位于前方和正中，實(shí)現(xiàn)360°的障礙物測(cè)距和物體檢測(cè);2個(gè)側(cè)向激光雷達(dá)，分別位于左右后視鏡下方，消除側(cè)方盲區(qū)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎保護(hù)等。7個(gè)攝像頭中，有4個(gè)廣角攝像頭，分別位于車頂前后左右四個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)車周視野全覆蓋;1個(gè)紅綠燈識(shí)別攝像頭，位于車頂前方，精準(zhǔn)識(shí)別交通信號(hào)燈;2個(gè)中、長(zhǎng)距攝像頭，位于車頂前方，實(shí)現(xiàn)前向物體檢測(cè)。4個(gè)毫米波雷達(dá)中，2個(gè)車頂前向毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離物體探測(cè);1個(gè)車頂后向毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)后向輔助探測(cè)，輔助變道;1個(gè)車頂左側(cè)毫米波雷達(dá)，消除側(cè)方盲區(qū)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎保護(hù)等。

“而目前小馬智行已經(jīng)發(fā)布第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將于2023年應(yīng)用于自動(dòng)駕駛出行服務(wù)車隊(duì)中。”張寧表示，第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計(jì)、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來(lái)持續(xù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實(shí)用性的成果。

據(jù)悉，第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中包括了11個(gè)攝像頭、7個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)。位于車頂?shù)?個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)360度的環(huán)境感知和物體檢測(cè)，3個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)可輔助消除車輛側(cè)方及后方盲區(qū)。計(jì)算平臺(tái)方面，小馬智行自研的車規(guī)級(jí)L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算單元引入了英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片。與上一代計(jì)算單元相比，第六代平臺(tái)的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減少30%，成本降低至少30%?；谂c英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作和深度綁定，小馬智行該方案還推出了具備不同芯片配置的多種計(jì)算單元方案，可基于一個(gè)或多個(gè)Orin芯片以及英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，滿足自動(dòng)駕駛乘用車和商用車的不同需求。冗余方面，第六代系統(tǒng)包括軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，在緊急情況下可實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車。此外，第六代系統(tǒng)的第一批搭載車型為豐田賽那S-AM7座混合電動(dòng)汽車，將于2022年在國(guó)內(nèi)開(kāi)啟道路測(cè)試，2023年投入日常運(yùn)營(yíng)。

抓住機(jī)遇擁抱變化

小馬智行出租車商業(yè)化運(yùn)行在北京落地3個(gè)多月來(lái)，以成功應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)力印證了小馬智行自動(dòng)駕駛的先進(jìn)技術(shù)。

“商業(yè)化試點(diǎn)落地許可對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)是里程碑式的突破，也體現(xiàn)小馬智行處在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。作為首批獲牌企業(yè)，這些離不開(kāi)小馬智行在自動(dòng)駕駛無(wú)人化技術(shù)研發(fā)和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)領(lǐng)域的早期布局和多年積累，當(dāng)政策機(jī)遇出現(xiàn)時(shí)，就能夠迅速擁抱變化，抓住發(fā)展先機(jī)。”張寧認(rèn)為。

記者了解到，目前小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化運(yùn)行試點(diǎn)在穩(wěn)步順利推進(jìn)，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，小馬智行自動(dòng)駕駛出行服務(wù)覆蓋超過(guò)60平方公里的核心區(qū)域，覆蓋經(jīng)開(kāi)區(qū)的中心城區(qū)、居民區(qū)、商業(yè)中心、科技園區(qū)等近200個(gè)站點(diǎn)，乘客通過(guò)下載手機(jī)App PonyPilot+，即可體驗(yàn)小馬智行自動(dòng)駕駛出租車輛帶來(lái)的安全、舒適、便捷的出行體驗(yàn)。

在張寧看來(lái)，雖然小馬智行自動(dòng)駕駛出租車在北京已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)行試點(diǎn)，但現(xiàn)階段盈利不是自動(dòng)駕駛出行的主要目的，而更多的是因?yàn)樗軌蚴占鎸?shí)的用戶需求，用最真實(shí)的路測(cè)交通場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，用收集到的數(shù)據(jù)反饋技術(shù)。

“2022年，小馬智行的計(jì)劃中有四大布局。”張寧談到，一是自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，將向深圳拓展，全面覆蓋北上廣深四大一線城市，在最復(fù)雜的城市場(chǎng)景中，提升小馬智行的技術(shù);在需求規(guī)模最大的市場(chǎng)中，檢驗(yàn)小馬智行的產(chǎn)品。二是除北京外，小馬智行將在更多城市試點(diǎn)商業(yè)化，向公眾提供商業(yè)化收費(fèi)的出行服務(wù)。三是小馬智行將在更多城市開(kāi)展無(wú)人化測(cè)試，當(dāng)用戶使用小馬智行出租車服務(wù)時(shí)，將有更多可能體驗(yàn)駕駛位真正無(wú)人的自動(dòng)駕駛車輛。四是智慧物流業(yè)務(wù)上，小馬智卡將聯(lián)合中國(guó)外運(yùn)在今年搭建智能駕駛車隊(duì)，落地超過(guò)100臺(tái)智能卡車。作為以“虛擬司機(jī)”技術(shù)和智慧物流平臺(tái)搭建為研發(fā)重點(diǎn)的小馬智卡，將會(huì)有更多與物流服務(wù)商、一級(jí)供應(yīng)商、整車制造商之間密切合作和實(shí)踐，發(fā)揮智慧物流生態(tài)圈的效果。

“期待接下來(lái)的五年，能夠看到L4級(jí)自動(dòng)駕駛在各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景下，真正意義上的商用化、實(shí)用化、規(guī)?；穆涞?，無(wú)人駕駛技術(shù)遍地開(kāi)花。在那之后可能再需要5年至10年，再談L5級(jí)自動(dòng)駕駛的更大發(fā)展。所以，2025年可能是會(huì)一個(gè)分水嶺。”張寧認(rèn)為，L4級(jí)自動(dòng)駕駛真正才有市場(chǎng)價(jià)值和體量，健全商業(yè)化盈利模式。“也期待像北京一樣開(kāi)放自動(dòng)駕駛無(wú)人化、商業(yè)化運(yùn)行試點(diǎn)政策的城市能夠在全國(guó)多點(diǎn)開(kāi)花。”張寧表示。

關(guān)鍵詞： 技術(shù)研發(fā) 理念明確 自動(dòng)駕駛 商業(yè)化運(yùn)行