特斯拉已經推送了其全自動駕駛(FSD)測試版軟件的一個小更新從而使其達到10.6.1版本。埃隆·馬斯克早些時候曾表示，這次帶外更新是為了修復一些惱人的問題。目前，該更新已經推出，其特點是對物體檢測進行了一些改進、新增可視性網絡以及其他功能等。

完整的更新日志如下：

改進了非VRU(如汽車、卡車、公共汽車)的物體檢測網絡結構。對于穿越車輛，召回率提高7%，深度誤差降低16%，速度誤差降低21%;

新的可見度網絡其平均相對誤差減少了18.5%;

新一般靜態(tài)物體網絡在高曲率和夜間情況下的精度提高了17%;

改進了在無保護的左轉彎時的停車位置，同時向迎面而來的物體讓步并使用超出交叉點的物體預測;

通過納入合并區(qū)域末端的建模以在合并過程中為縱向排列留出更多空間;

在為切出你所在車道的物體進行偏移時以提高舒適性。

James Locke是首批上傳視頻展示該軟件運行情況的人之一。從他展示的視頻可以看到，他能在沒有任何干預的情況下讓汽車在一個住宅區(qū)內管理10分鐘的駕駛。

他指出，總體而言，他覺得汽車的加速和減速在這個版本上變得更加順暢。

關鍵詞： 相對誤差 測試版 FSD 特斯拉