Argo 與福特和大眾合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)已有一段時(shí)間，而周五的公告表明，該公司已經(jīng)做好了邁向下一階段的準(zhǔn)備。 外媒指出，Argo 已經(jīng)打造了一套升級(jí)后的自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器硬件，其不僅能夠承受極端溫度條件、在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持結(jié)構(gòu)的完整性、還即將投入批量生產(chǎn)。

具體說(shuō)來(lái)是，Argo 改進(jìn)了這套自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)的攝像頭、雷達(dá)、LiDAR 激光雷達(dá)傳感器，甚至為福特銳際(Ford Escape)測(cè)試車(chē)添加了麥克風(fēng)。

升級(jí)后的 LiDAR 具有更小的體型和延伸的測(cè)量范圍，內(nèi)置風(fēng)扇可讓裝置應(yīng)付更高的環(huán)境溫度，甚至內(nèi)置了可讓自身保持清潔的噴淋頭。攝像頭方面，Argo 結(jié)合了近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)方案，定制的影像傳感器能夠更好地處理高動(dòng)態(tài)范圍的環(huán)境光線。此外傳感器套件中引入了三枚麥克風(fēng)，以便車(chē)載系統(tǒng)能夠在其它可視傳感器之外聽(tīng)到應(yīng)急救援車(chē)輛的警報(bào)聲，并給出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

為了處理繁多的傳感器數(shù)據(jù)輸入，Argo 還將工作分給了兩路自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)擔(dān)負(fù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的大部分任務(wù)。

另一臺(tái)計(jì)算機(jī)與之互為備份，好處是即便主系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，車(chē)載平臺(tái)依然具有冗余的應(yīng)對(duì)能力，但平時(shí)主要負(fù)擔(dān)防碰撞方面的工作。

至于升級(jí)后的 Argo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)與 Waymo 或 Cruise 等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有多大的優(yōu)勢(shì)，仍有待時(shí)間去檢驗(yàn)。

關(guān)鍵詞： Argo自動(dòng)駕駛汽車(chē)